Живу с мужем в коммунальной квартире.Комната не приватизирована.Соседка съехала оттуда и заселила квартирантов с маленьким ребенком.Имела ли право бывшая соседка заселять людей без нашего спроса тем более с годовалым ребёнком? Что можно в таком случае предпринять?Её комната приватизирована.

Да, имеет право. Жильё приватизировано.
Проконсультируйтесь у юриста.